Do you have a minute?
minute在英语中有“分钟；片刻”的意思，所以“a minute”既可以在特定的语境下理解为“一分钟”，也可以理解为“（笼统的）一段时间”，所以问别人“你有空吗”就可以像标题里那样说。
图源：makeameme.org
Do you have a minute? I've got something to tell you.
你有空吗？我有一些事要给你说。
另外，助动词Do也可以省略，直接说成You have a minute?
Mr Hughes? You have a minute? I would like to introduce our company structure to you first. 您
休斯先生吗？您有时间吗？我想先给您介绍下我们公司的结构。
二
Are you available?
大家都知道available的意思是“可利用的，可获得的，可找到的”，但它也可以表示“（人）有空，有时间”，下面是它的英英释义。
Available: Someone who is available is not busy and is therefore free to talk to you or to do a particular task. 有空的，有时间的
Mr. Leach is on holiday and was not available for comment.
利奇先生在休假，没空作评论。
I'm available next Thursday if you want to meet then.
如果你想碰头的话，我下星期四有空。
三
Can you spare some time?
众所周知，spare time是“业余时间”的意思，其中spare是当作形容词使用。当然，spare作动词来讲有“匀出，抽出”的意思，所以可以使用Can you spare some time？问别人“你有空吗？，你有时间吗？”
A：Can you spare some time to go shopping with me?
A：你有空和我一起去购物吗？
B：Sorry, I'm afraid I can't.
B：抱歉，我恐怕没空。
四
When do you have time off?
首先，have time off是个固定搭配，意思是“休息，有空，放假”，所以When do you have time off？就是问别人“你什么时候有时间，你啥时候有空？”，是不是很容易记住呢？
When do you have time off? I will give a lecture in your university next week and I hope you can be part of it.
你啥时候有空？我下周在你们学校有个讲座，我希望你能出席。
五
When will you get around to sth?
这是个固定的表达方式，get around to (doing) sth的意思是“抽时间做某事”，这里的get around就相当于spare time，这样就很容易理解啦。
A: When will you get around to travel?
A: 你什么时候有空去旅行？
B: Maybe next weekend.
B: 可能下周吧。
I said I would write to you, but as usual I never got around to it.
我说过要写信给你，但像往常一样总是抽不出时间来。
六
When do you find time to do sth?
与get around和spare time一样，find time也是“抽出时间、匀出时间”的意思，属于同义表达。
When do you find time to talk to her? She is waiting for your reply.
你什么时候有时间和她谈谈？她一直在等你的答复。
七
其他相关表达
① at liberty 有空，有时间
I will visit you as soon as I'm at liberty.
我一有空就会去看你的。
② have no leisure for... 没有时间...
I'm far too busy right now. That's why I have no leisure for entertainment.
我现在太忙了，所以根本没时间娱乐。
③ occupied 没空，正忙
I'm occupied this week.
我这周没空。
